Kamenný most u kostela sv. Kateřiny, který se klene přes řeku Sázavu, byl vybudován v polovině 19. století na místě staršího krytého dřevěného mostu. Po 2. světové válce byl rozšířen a v roce 2012 upraven do současné podoby.

Most v těchto místech existoval již od středověku, kdy tudy procházela Haberská stezka, spojující Znojmo s Prahou. Nejpozději od 17. století byl dřevěný most založený na čtyřech pilířích krytý. V roce 1714 jej zničila největší povodeň, která postihla celé horní Posázaví. Most byl ve své původní dřevěné podobě obnoven, ale v polovině 19. století převzalo jeho správu vídeňské ministerstvo obchodu, které rozhodlo o jeho stržení a vybudování nového kamenného mostu.

Jednání o výstavbě probíhající počátkem 50. let završilo slavnostní svěcení základního kamene 15. října 1854. Pod vedením inženýra Jana Jarky byl postaven bezmála 50 metrů dlouhý tříobloukový žulový most založený na roštech ze smrkového dřeva. Hlavním dozorem byl pověřen vrchní inženýr Josef Bořický, materiál dodával jihlavský kamenický mistr Stefan Weigner. Přemostění řeky bylo dokončeno 5. listopadu 1855.

Stavba mostu ovlivnila i jeho nejbližší okolí. K jižní straně mostu přiléhající kostel sv. Kateřiny musel být ubourán, domy v okolí se kvůli zvýšení mostu ocitly pod úrovní terénu a byly k nim přistavěny opěrné zdi a schodiště.

Poté, co most poškodily tanky Rudé armády, které přes něj projížděly cestou na Prahu, přistoupilo město v letech 1945–1946 k jeho rozsáhlé opravě, včetně rozšíření o 2,5 metru a zřízení chodníků. Při rekonstrukci byly použity staré žulové kvádry z odstraněného mostního zábradlí. Celkové ministerstvem hrazené náklady na stavbu, jež probíhala za částečného provozu, dosáhly 1 500 000 Kčs. Most byl dokončen před příjezdem prezidenta Edvarda Beneše, který jej 6. července 1946 pod novým názvem most 9. května slavnostně otevřel.

V roce 2012 přistoupil Kraj Vysočina společně s Městem Havlíčkův Brod k opravě, kterou si vyžádal havarijní stav způsobený špatným odvodněním a zatékáním do mostní konstrukce. Uskutečněna byla podle projektu Jiřího Janíka z brněnské firmy IM – projekt, inženýrské a mostní konstrukce s. r. o. Kromě opravy mostovky dostal most nové elegantní zábradlí, byly rozšířeny chodníky a zabudováno slavnostní osvětlení. Zároveň proběhla obnova inženýrských sítí a organické napojení mostu na přilehlé komunikace, včetně restaurování a osazení tzv. Hnátova kamene.