Přední představitel figurativního sochařství 1. poloviny 20. století. Ve svých počátcích byl silně ovlivněn symbolismem a secesí, jeho pozdní díla se naopak vyznačují novoklasicistními formami a monumentálním pojetím. 

V letech 1891–1895 vystudoval Odbornou školu sochařsko-kamenickou v Hořicích. Poté nastoupil do druhého ročníku Uměleckoprůmyslové školy v Praze, kde studoval u Stanislava Suchardy. O dva roky později byl přijat na Akademii výtvarných umění do ateliéru Josefa Václava Myslbeka, u nějž absolvoval v roce 1901. Následně přešel na UMPRUM, kde se stal asistentem Stanislava Suchardy. Po studiích získal roku 1902 Hlávkovo stipendium, které mu umožnilo cestovat po Francii, Švýcarsku a Německu.  

Mezi lety 1905–1908 pobýval v Paříži, kde se stýkal s okruhem impresionistických sochařů kolem Augusta Rodina a Emila Antoina Bourdella. Práce z tohoto raného období, pojaté ještě secesně s hlubokou symbolikou (Somnambula či Mumie), řadíme mezi jeho vrcholná díla. V pozdějších letech se Kafka ve své tvorbě navrací k realistickému zpodobnění v duchu díla svého učitele J. V. Myslbeka.  

Mimo vlastní tvorbu se věnoval i pedagogické činnosti. Po úmrtí Stanislava Suchardy (1916) byl jmenován profesorem na pražské Uměleckoprůmyslové škole a zvolen rektorem (1921). V roce 1925 se stal profesorem sochařství na Akademii výtvarných umění v Praze. Mezi jeho žáky patří např. Jan Lauda, Jaroslav Horejc nebo Josef Wagner. 

Při svých výtvarných realizacích spolupracoval s řadou architektů, např. s Janem Kotěrou, Pavlem Janákem nebo Josefem Gočárem. Spolu s posledně jmenovaným vytvořil v roce 1924 pro Německý Brod pomník Karla Havlíčka Borovského (HB-pc1736_1). Jeho patrně nejznámější realizací je monumentální jezdecká socha Jana Žižky na pražském Vítkově (1941, osazeno 1950). 

Během svého života byl členem řady spolků u nás i v zahraničí. Od roku 1898 se zapojil do SVU Mánes, v Paříži vstoupil do Société du Salon d´Automne (1906) a Société Nationale des Beaux-Arts (1907). Roku 1924 byl zvolen do vídeňského Hagenbundu.

Aleš Veselý, 2025